Robotul antropomorf model GR-650 G3 este o masina cu control numeric , avand 6 grade de libertate , proiectat pentru a urmari in mod automat operatiil de vopsire in general , precum vopsirea cu lichide sau pulbere a suprafetelor de metal, lemn, plastic dar si smaltuirea obiectelor sanitare si aplicarea de rasini.
Robotul poate fi programat atât cu ajutorul AUTOINVATARII , fie a sistemului PUNCT cu PUNCT. Odată cu autoinvatarea , operatorul rulează ciclul de vopsire necesar, computerul de control stochează mișcările efectuate și apoi le reproduce la aceeași viteză sau mai repede sau mai lent decât viteza programată. Programele stocate pot fi modificate cu ajutorul „sistemului de programare bloc; există, de asemenea, posibilitatea de a gestiona diferite funcții de pulverizare în timpul procesului de auto-invatare .
Cu sistemul PUNCT cu PUNCT , programarea consta in relevarea si elaborarea , prin intermediul unui software predispus, de puncte geometrice semnificative a suprafetei de vopsit.
Este posibil a efectua corectii , atat a punctelor , cat si a vitezei , a racordurilor si a parametrilor de proces. Memorizarea si gestiunea programelor se face prin intermediul unui PC integrat in control.
Programele sunt transmise prin intermediul codurilor alfanumerice pe compact flash.
Selectia programelor se poate face manual prin intermediul tastierei de serie , cu sistemul de cautare rapida sau ca , in mod automat cu comanda mobila.
AVANTAJE:
- Drastica reducere a timpilor de programare a ciclurilor de lucru.
- Programare foarte precisa si de viteza.
- Programare on line cu piesa in miscare
- Nu este necesar a avea un tehnician opertor cu studii, vopsitorul fiind in masura de a programa robotul.
- Sistemul este foarte simplu si rapid de invatat.